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多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達的工作原理

多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達屬于低速馬達，低速馬達的特點是：排量大，體積大、轉(zhuǎn)速低，有的甚至低到每分鍾幾轉(zhuǎn)甚至不到一轉(zhuǎn)，與高速馬達有很大的區(qū)別。因此可直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大大簡化。通常低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千?！っ椎綆兹f?！っ?，所以又稱爲(wèi)低速大扭矩 液壓馬達。

低速液壓馬達有單作用連桿型徑向柱塞馬達和多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達等。下面介紹多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達的工作原理。

下圖所示爲(wèi)多作用內(nèi)曲線馬達的工作原理。定子1的內(nèi)表面由x段形狀相同作均勻分布的曲面組成，曲面的數(shù)目x就是馬達的作用次數(shù)（本例X=6）。每一曲面的凹部的頂點處分爲(wèi)對稱的兩半，一半爲(wèi)進油區(qū)段（即工作區(qū)段），另一半爲(wèi)回油區(qū)段。缸體2有z個（本例爲(wèi)8個）徑向柱塞孔沿圓周均布，柱塞孔中裝有柱塞3。柱塞頭部與橫梁4接觸，橫梁可在缸體的徑向槽中滑動。安裝在橫梁兩端軸頸上的滾輪5可沿定子內(nèi)表面滾動。在缸體內(nèi)，每個柱塞孔底部都有一配流孔與配流軸6相通。配流軸是固定不動的，其上有2x個配流窗孔沿圓周均勻分布，其中有x個窗孔A與軸中心的進油孔相通，另外x個窗孔 B與回油孔道相通，2x個配流窗孔位置又分別和定子內(nèi)表面的進、回油區(qū)段位置一一相對應(yīng)。

多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達

當(dāng)壓力油輸入馬達后，通過配流軸上的進油窗孔分配到處于進油區(qū)段的柱塞底部油腔。油壓使?jié)L輪頂緊在定子內(nèi)表面上，滾輪所受到的法向反力F可分解爲(wèi)兩個方向的分力，即Fr和Ft，其中徑向分力Fr，和作用在柱塞后端的液壓力相平衡，切向分力Ft通過橫梁對缸體産生轉(zhuǎn)矩。同時，處于回油區(qū)段的柱塞受壓縮回，把低壓油從回油窗孔排出。缸體每轉(zhuǎn)一周，每個柱塞往複移動x次。由于x和z不等，所以任一瞬時總有一部分柱塞處于進油區(qū)段，使缸體轉(zhuǎn)動。當(dāng)馬達的進、回油口互換時，馬達將反轉(zhuǎn)。

這種馬達有些具有多排柱塞，以增大輸出扭矩，減小扭矩脈動。該馬達在使用時，其回油管路不能直接接回油箱，必須具有一定的回油背壓(一般爲(wèi)0. 5～1MPa)，以防止在回油區(qū)段滾輪在工作過程中脫離軌道而造成事故。

多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達扭矩脈動小，徑向力平衡，啓動扭矩大，并能在低速下穩(wěn)定地運轉(zhuǎn)，因而獲得了廣泛的應(yīng)用。

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